한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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로봇의 작업 생성을 위한 모터 프리미티브 데이터 생성기의 설계

Design of Motor Primitive Data Generator for Creating Tasks of Robots

  • Sim, Sohyun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Sung, Yunsick (Dept. of CISE, University of Florida) ;
  • Cho, Kyungeun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Um, Kyhyun (Dept. of Multimedia Engineering, Dongguk University)
  • 발행 : 2013.05.10
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초록

사람과 휴모노이드 로봇 간의 상호작용에 대한 연구는 로봇 연구의 핵심이다. 본 논문에서는 휴모노이드 로봇인 나오 로봇을 통해 서비스 로봇과 사람 간의 상호작용 방법을 연구한다. 특히 로봇이 사람에게 서비스를 제공함으로써 발생하는 상호작용에 초점을 둔다. 로봇이 서비스를 제공하기 위해서는 모터 프리미티브와 작업을 사전에 정의하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 작업을 생성하기 위하여 필요한 모터 프리미티브 데이터를 생성하는 시스템을 제안한다. 본 연구에서 설계한 시스템은 모터 프리미티브를 생성하는 단계까지이며, 향후 연구에서는 작업을 생성하는 하기 위한 기반 시스템으로 활용될 수 있다.

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