Synchronization of Timers in Embedded Systems

임베디드 시스템 타이머 동기화

임베디드 시스템 구성 요소 중 가장 빈번하게 사용되는 디바이스들 중의 하나로 타이머를 들 수 있다. 대부분의 임베디드 시스템 MCU 들은 3~5 개의 타이머를 제공하므로 설정시간 별로 독립된 타이머를 할당하여 구현할 수 있다. 그러나 TDMA 기반 무선 통신 프로토콜 등과 같이 10 개 이상의 타이머를 필요로 하는 경우가 있는데, 이런 경우에는 하나의 물리적 타이머에 여러 개의 논리적 타이머를 구현해야 한다. 이 때, 논리적 타이머들 사이에 물리적 타이머의 분해능에 따른 오차가 존재하여 시간 동기화 오차를 유발하는 원인이 된다. 이 논문에서는 이러한 논리적 타이머 사이에 존재하는 오차를 자세하게 분석하여 제기하고, 이를 극복하는 방안을 모색한다.