Comparison between Dynamic Simulation and Real Torque for SCARA Robot

스카라 로봇의 동역학 시뮬레이션과 실제토크의 비교 고찰

  • 우효승 (한국생산기술연구원 실용로봇그룹) ;
  • 남경태 (한국생산기술연구원 실용로봇그룹) ;
  • 이승준 (한국생산기술연구원 실용로봇그룹)
  • Published : 2013.05.29