Analysis of Minimum Actuation Force of Exoskeleton Actuators for Finger Tip Pinching

두 점 집기 작업 시 외골격 구동체의 최소구동력 해석

  • 김윤정 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 정광훈 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 이계한 (명지대학교 기계공학과) ;
  • 김동민 (홍익대학교 전기공학과) ;
  • 조재영 (서울대학교 생물화학공학과) ;
  • 이수진 (명지대학교 기계공학과)
  • Published : 2012.05.30