Development a Multi-dof Robot Arm for Cooperating Production Robot

협업 생산 로봇을 위한 다자유도 Robot Arm 개발

  • 윤남일 ((주)SMEC 메카연구소) ;
  • 최종갑 ((주)SMEC 메카연구소) ;
  • 이성욱 (한국원자력연구원 원자력융합기술개발부) ;
  • 변경석 (국립목포대학교 기계공학과)
  • Published : 2012.05.30