B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

Robot Path Planning of a Robot using B-Spline

  • 지용관 (한양대학교 미래자동차공학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 미래자동차공학과) ;
  • 김현태 (한양대학교 미래자동차공학과)
  • 발행 : 2012.05.30