한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.285-286
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- 2012
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- 2005-8446(pISSN)
모터 출력이 제한된 원격 다관절 이동 로봇의 최적 궤적 계획
Trajectory planning of remotely controlled multi-joint mobile robots with limited motor power
- 발행 : 2012.05.30