Adaptive Control Method Considering Road Friction for Autonomous Ground Vehicle's Steering System

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

  • 최문석 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
  • 박장현 (한양대학교 미래자동차공학과)
  • Published : 2012.05.30