Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2012.05a
- /
- Pages.279-280
- /
- 2012
- /
- 2005-8446(pISSN)
Forward Kinematics Analysis of Redundant Robot Arm using Conformal Geometric Algebra
여유자유도 로봇 팔의 CGA를 이용한 순기구학 해석
-
Kim, J.S.
;
- Jung, H.I. ;
- Bae, J.H. ;
- Jang, Y.S. ;
- Choi, M.S. ;
-
Park, J.H.
-
김제석
(한양대학교 자동차공학과)
;
- 정하익 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 배종호 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 장영수 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 최문석 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
-
박장현
(한양대학교 미래자동차공학과)
- Published : 2012.05.30