한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.279-280
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- 2012
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- 2005-8446(pISSN)
여유자유도 로봇 팔의 CGA를 이용한 순기구학 해석
Forward Kinematics Analysis of Redundant Robot Arm using Conformal Geometric Algebra
- 김제석 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 정하익 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 배종호 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 장영수 (한양대학교 자동차공학과) ;
- 최문석 (한양대학교 지능형로봇학과) ;
- 박장현 (한양대학교 미래자동차공학과)
- Kim, J.S. ;
- Jung, H.I. ;
- Bae, J.H. ;
- Jang, Y.S. ;
- Choi, M.S. ;
- Park, J.H.
- 발행 : 2012.05.30