한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)

한국정밀공학회 (Korean Society for Precision Engineering)
권호 표지

장애물 회피를 위한 함축적 원거리 격자지도의 필요성에 대한 연구

Study on a Connotative Long Distance Grid Map for Avoiding Obstacles

  • 정진한 (한양대학교 지능형 로봇공학) ;
  • 김제석 (한양대학교 미래자동차공학과) ;
  • 정민영 (한양대학교 지능형 로봇공학) ;
  • 박장현 (한양대학교 지능형 로봇공학) ;
  • 발행 : 2012.05.30
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