Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.237-238
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Study on Nonlinear Joint Stiffness Robot Calibration

비선형 관절강성 로봇 캘리브레이션 연구

주건 (울산대학교 전기공학부대학원) ;
강희준 (울산대학교 전기공학부) ;
임현규 (현대중공업 기전연구소) ;
김동혁 (현대중공업 기전연구소) ;
김성락 (현대중공업 기전연구소)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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