Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.05a
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Pages.235-236
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Kinematic Analysis of the Platform of a Wall Climbing Robot equipped with Triangular Track Wheels

삼각트랙이 장착된 외벽 등반로봇 플랫폼의 기구학 해석

조선미 (서울대학교 기계항공공학부) ;
서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
김태균 (서울대학교 기계항공공학부) ;
김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
김화수 (경기대학교 기계시스템공학과)

Published : 2012.05.30

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Abstract

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