시설농장 협소공간에서의 Single Camera를 이용한 4륜 구동플랫폼의 자율주행 연구

A Study of Autonomous Traveling for Four Wheel Driving Platform by Using a Single Camera in the Farmhouse

  • 김경철 (전북대학교 정밀기계공학과) ;
  • 고민혁 (전북대학교 정밀기계공학과) ;
  • 유범상 (전북대학교 기계시스템공학부 & 전북대학교 지능형로봇연구소)
  • 발행 : 2012.05.30