상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구

A Research of Performance Evaluation for Upper limb Exoskeleton Robot

  • 윤덕원 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 류대현 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템 공학과)
  • 발행 : 2012.10.24