도마뱀 모사 이동 로봇을 위한 4 절 링크 궤적 최적화

Optimization of hind foot trajectory using four bar linkage for lizard inspired robot

  • 김정률 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 최동규 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • 발행 : 2012.10.24