Zebra-tailed Lizard 주행에 대한 기구학적 해석 (Kinematic analysis on the running phase of Zebra-tailed Lizard)

• 김종원;김정률;한용희;김종원
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
  • /
  • pp.271-272
  • /
  • 2012
• PDF

도마뱀 모사 이동 로봇을 위한 4 절 링크 궤적 최적화 (Optimization of hind foot trajectory using four bar linkage for lizard inspired robot)

• 김정률;김종원;최동규;김종원
• • 한국정밀공학회:학술대회논문집
  • /
  • 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
  • /
  • pp.209-210
  • /
  • 2012
• PDF

---