LabVIEW$^{(R)}$ 기반 Solidworks$^{(R)}$ 연동을 통한 6축 로봇의 이종 모션 블랜딩 연구

Application of Solidworks$^{(R)}$ and LabVIEW$^{(R)}$-based Simulation Technique to Hybrid Motion Blending of a 6-axis Articulated Robot

  • 이동선 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김만수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
  • 김병정 (한국과학기술정보연구원)
  • 발행 : 2012.10.24