Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2012.10a
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Pages.187-188
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2012
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Gain Scheduling of a 6-axis Articulated Robot

6축 수직다관절 로봇의 게인 스케쥴링 제어 연구

김만수 (창원대학교 기계설계공학과) ;
정원지 (창원대학교 기계설계공학과) ;
김성빈 (창원대학교 기계설계공학과)

Published : 2012.10.24

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Abstract

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