임베디드 소프트웨어를 실제 하드웨어 상에서 테스팅 하는 것은 하드웨어의 사용이 개발후반에 가능함에 따른 시간적인 제약으로 인해 테스트를 위한 충분한 시간 확보에 어려움이 있다. 이러한 문제점은 임베디드 소프트웨어 테스팅을 위한 시뮬레이션 기반 테스팅 환경의 구축으로 간단히 해결 할 수 있다. $\mu$-ITRON은 일본 임베디드 분야에서 활발히 사용되는 Real-Time Embedded OS로, 본 논문은 하드웨어 에뮬레이터 QEMU를 이용하여 임베디드 소프트웨어 테스팅을 위한 ARM Cortex-M3기반 $\mu$ITRON의 시뮬레이션 환경 구축에 대해 설명한다.