한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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- Pages.1653-1655
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- 2012
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
파이프 등반용 로봇의 기구학 연구
A Study on Kinematics for the Pipe-Climbing Robot
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Choi, You-Rak
(Korea Atomic Energy Research Institute) ;
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Lee, Jae-Cheol
(Korea Atomic Energy Research Institute) ;
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Kim, Seong-Ho
(Korea Atomic Energy Research Institute) ;
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Kim, Jae-Hee
(Korea Atomic Energy Research Institute)
- 발행 : 2012.11.22