Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.04a
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  • Pages.319-320
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Human mimicking robot using Kinect

Kinect를 이용한 동작 모방 로봇

  • Han, Gyu-Beom (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Jong-Kook (School of Electrical Engineering, Korea University)
  • 한규범 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김종국 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2012.04.26
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Abstract

로봇의 동작제어 기술에는 다양한 방법이 있다. 그 중 대부분은 수학적으로 자세를 계산하여 로봇을 제어한다. 본 논문에서는 Kinect를 이용한 휴머노이드의 동작제어 제안한다. Kinect로부터 실시간으로 영상을 입력받아 영상에서 인식된 사람의 각 관절의 좌표값을 추출한다. 추출한 좌표값으로 각 관절의 각도를 계산하고 사람의 행동을 따라하도록 로봇을 제어한다.

Keywords