Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2012.04a
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  • Pages.316-318
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  • 2012
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Information Retrieval from Distributed Robot Terminals for 3D Map Production

3D Map 생성을 위한 분산 로봇 단말의 정보수집

  • Choi, Min-soon (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Cha, Jae-won (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Ji-woo (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Sung, Ki-Hyuk (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Im, Kyung-sun (School of Electrical Engineering, Korea University) ;
  • Kim, Jong-Kook (School of Electrical Engineering, Korea University)
  • 최민순 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 차재원 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김지우 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 성기혁 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 임정선 (고려대학교 전기전자전파공학부) ;
  • 김종국 (고려대학교 전기전자전파공학부)
  • Published : 2012.04.26
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Abstract

본 논문의 목적은 이동 로봇이 일정한 작업 공간을 이동하며 정보를 수집한는 시스템을 구성하는 것이다. 작업 공간에는 초음파 발신장치가 있어 로봇이 이 초음파를 수신하여 자신의 위치를 확인한다. 로봇은 특정 위치의 정보를 획득하여 중앙 서버로 전송하고 서버는 이 정보를 바탕으로 3D map을 생성한다.

Keywords