전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2011년도 추계학술대회
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- Pages.12-13
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- 2011
RT-Lab을 이용한 Motor구동시스템의 HILS 구현 및 제어특성 분석
HILS Implementation and Control Characteristics Analysis for Motor Drive System by using RT-Lab
- Oh, Hyoung-Lok (Department of Electrical Engineering, Myongji University) ;
- Jeong, Yu-Seok (Department of Electrical Engineering, Myongji University) ;
- Lee, In-Chan (Shinho Systems Co., Ltd.)
- 발행 : 2011.11.25
초록
본 논문에서는 동기전동기의 제어기 Model, 모터 Model, 실제 모터를 시뮬레이션 및 구동하기 위해서 RT-Lab을 이용하여 HILS를 구현하였다. 제어기 Model과 모터 Model은 MATLAB/Simulink를 이용하여 구현하였다. 모터 Model과 실제모터의 동작을 통해 제어기의 성능을 검증하였다. Motor Model은 실제모터와 선택적으로 동작시켜 실제모터와 유사하게 만들 수 있음을 확인하였다. 모든 Model 및 PWM의 동작 주기는 20kHz로 동작하며, 이를 검증을 하기 위해 400[W] 표면부착형 동기모터 다이나모 장치와 3상 모터 드라이버를 제작하여 성능을 확인하였다.
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