전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)
- 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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- Pages.202-203
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- 2011
PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle)의 클러치 구동 시스템을 위한 BLDC 모터의 위치제어 알고리즘
Position Control algorithm for clutch drive system of PHEV(Plug in Hybrid Electric Vehicle)
- Jin, Yong-Sin (Chungju National Univ) ;
- Shin, Hee-Kuen (Chungju National Univ) ;
- Cho, Kwan-Yuhl (Chungju National Univ) ;
- Kim, Hag-Wone (Chungju National Univ) ;
- Mok, Hyung-Soo (Konkuk Univ)
- 발행 : 2011.07.05
초록
본 논문에서는 자동차가 전기모터로 주행하다가 배터리가 방전되면 엔진으로 구동할 수 있도록 연결해 주는 클러치 시스템에 적용된 BLDC 모터의 위치제어기를 제안한다. 클러치 시스템에 사용되는 BLDC 모터의 구동은 Hall 센서로부터 검출된 회전자 위치정보를 이용하여 위치제어를 수행하였다. PHEV 시스템에서는 클러치를 엔진과 전기모터로 연결해야 하므로 정확하고 빠른 위치제어를 위해 위치제어기를 적용하였고, 클러치 연결 시 진동을 최소화하기 위해 속도제어기를 사용하여 엔진의 속도와 클러치 모터의 속도를 동기가 되도록 하였다. 또한 위치제어를 하기 전에 클러치의 초기위치를 맞춰 줘야 하므로 모터의 위치정보를 이용하여 속도제어기와 전류제어기로 모터를 일정한 위치로 이동시켰다. BLDC 모터의 전압제어를 위한 PWM 방법은 기존의 바이폴라 PWM 보다 전류리플이 적은 유니폴라 효과를 내는 새로운 바이폴라 PWM 방법을 사용하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
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