Collaborative Tracking Using Multiple Network Cameras

다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적

  • 전형석 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 정준영 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 제어로봇공학과) ;
  • 신상근 (한국폴리테크닉V대학 김제대학)
  • Published : 2011.07.20

Abstract

본 논문에서는 다수의 네트워크 카메라를 이용한 협동 추적 알고리즘을 제안하고자 한다. 이를 위해 먼저 모션 템플릿 기법을 통하여 영상내의 움직임 영역을 추출한다. 이후 움직임 영역이 추출되면 이웃한 카메라에 협동요청을 하고 칼만 필터를 이용하여 움직임 영역의 위치를 보정하여 정확한 PTZ변수를 설정한다. 또한 협동요청을 받은 이웃 카메라는 요청받은 PTZ변수를 이용하여 움직임 물체를 협동 추적한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안하는 협동 추적 알고리즘에 대한 실험을 통하여 제안된 협동 추적 알고리즘의 성능분석 및 그 응용 가능성을 증명한다.

Keywords