한국추진공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference)

한국추진공학회 (The Korean Society of Propulsion Engineers)
권호 표지

BLDC 모터를 이용한 고기동 추력기용 밸브 구동장치 제어기 개발

Development of BLDC Motor Valve Actuator Controller for Rapid Maneuvering Thruster

  • 이정운 ((주)한화 항공우주/기계연구소) ;
  • 장희진 ((주)한화 항공우주/기계연구소) ;
  • 박치형 ((주)한화 항공우주/기계연구소) ;
  • 박상준 ((주)한화 항공우주/기계연구소) ;
  • 장기원 ((주)한화 항공우주/기계연구소)
  • 발행 : 2011.11.24
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초록

추력기 시스템에 적용되는 밸브 구동장치용 제어기를 개발하였다. 추력기 시스템은 총 4개의 구동장치로 구성되어 있으며, 구동장치는 BLDC 모터를 적용하였다. 제어기는 구동장치 운용 조건과 제어 요건을 고려하여 설계 및 제작 되었다. 제어기 구성은 전원부, 제어부, 증폭부의 3부분으로 구성된다. 제어부의 Micro-controller는 TI사(社)의 TMS320F28335를 사용하여 Digital PID 제어 및 CAN 통신을 구현 하였다. 증폭부는 IGBT를 사용하여 3상 BLDC 모터의 구동을 수행 하였다.

We developed a valve actuator controller for thruster system. This thruster system has four actuators and the actuator use a BLDC motor. Controller was made based on system and control requirement. The controller is consist of power, control and Amp. The control module use a micro-controller which is TMS320F28335 of Texas Instruments. It works for digital PID control and CAN communication and system control. The amp module for three phase BLDC motor use IGBT.

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