Concept Design of Upper Limbs Mult-Joint Rehabilitation Robot Applying Complex Motion

복합 운동을 적용한 다관절 상지 재활회복운동 로봇 개념설계

  • 김규정 (한양대하교 지능형로봇학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 고광진 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 장혜연 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 서아름 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)
  • Published : 2011.06.01