Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2011.06a
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- Pages.449-450
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
Proposal of Force/Motion Control Strategy for Robotic Building Maintenance System
고층 구조물 외벽 유지관리 로봇의 힘제어 방법론 제안
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Lee, S.H.
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Han, C.S.
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Kang, M.S.
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- Song, M.S. ;
- Chun, B.I.
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이승훈
(한양대학교 기계공학과)
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한창수
(한양대학교 기계공학과)
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강민성
(한양대학교 메카트로닉스 공학과)
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- 송민수 (한양대학교 메카트로닉스 공학과) ;
- 천보일 (한양대학교 기계공학과)
- Published : 2011.06.01