단일거리센서를 이용한 실외경비로봇의 주행환경인식 알고리즘

Road Environments Detection Using a Single Laser Range Finder of an Outdoor Patrol Robot

  • 김동현 (고려대학교 기계공학부) ;
  • 정우진 (고려대학교 기계공학부)
  • 발행 : 2011.06.01