라커보기와 캐터필러를 이용한 주행 메커니즘 개발

Development of Mobile Mechanism on Rough Terrain with Rocker-Bogie and Caterpillar

  • 최동규 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 이석우 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 장도영 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 김남수 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 홍희승 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부 견실설계공학연구실)
  • 발행 : 2011.06.01