Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.379-380
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Input-Output Feedback Linearization with Extended State Observer for Electro-hydraulic Actuator

유압 액추에이터의 외란 관측기 기반 입출력 피드백 선형화 제어

이상류 (한국과학기술연합대학원 대학교) ;
원대희 (한국생산기술연구원 CMT 개발단) ;
권오흥 (한국생산기술연구원 CMT 개발단) ;
박상덕 (한국생산기술연구원 지능형로봇연구그룹)

Published : 2011.06.01

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