An investigation on efficiency test of planetary gearhead for robot

로봇용 감속기 성능평가에 관한 연구

  • 김주한 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 유세현 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 서정무 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터) ;
  • 정인성 (전자부품연구원 지능메카트로닉스 연구센터)
  • Published : 2011.06.01