고속 병렬형 로봇의 역동역학 해석

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

  • 팜벤백옥 (경남대학교 대학원 기계공학과) ;
  • 김한성 (경남대학교 기계자동화공학부)
  • 발행 : 2011.06.01