한국정밀공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference)
- 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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- Pages.319-320
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- 2011
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- 2005-8446(pISSN)
강관 청소용 모바일 플랫폼의 최적 압착력에 대한 연구
A Study of the Optimal Clamping Force for Steel-Pipe Cleaning Mobile Platforms
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신동환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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- 정승민 (대구경북과학기술원 로봇시스템연구부) ;
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김윤구
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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곽정환
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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이현주
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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문전일
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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안진웅
(대구경북과학기술원 로봇시스템연구부)
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Shin, D.H.
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- Jeong, S.M. ;
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Kim, Y.G.
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Kwak, J.H.
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Lee, H.J.
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Mun, J.
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An, J.
- 발행 : 2011.06.01