Vibration Control in Cassette Transfer Robot with Command Shaping

명령성형을 이용한 카세트 이송 로봇의 진동제어

  • 박주한 ((주)신성에프에이 기술연구소) ;
  • 임성수 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 이근선 ((주)신성에프에이 기술연구소) ;
  • 윤종보 ((주)신성에프에이 기술연구소) ;
  • 문인호 ((주)신성에프에이 기술연구소)
  • Published : 2011.06.01