Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2011.06a
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Pages.311-312
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2011
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Motion control of the direct-teaching robot at teaching point using trajectory planning algorithm

경로계획 알고리즘을 통한 직접교시형 로봇의 교시점에서의 모션제어

리성걸 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
박찬훈 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
경진호 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터) ;
정광조 (한국기계연구원 로봇메카트로닉스연구센터)

Published : 2011.06.01

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