Augmentative Exoskeleton Structure Design Based on Working Motion Analysis

현장작업 분석을 통한 근력증강 로봇의 외골격 구조 설계

  • 하태준 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 김대제 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 김석환 (현대로템 주식회사 제어연구팀) ;
  • 이정엽 (현대로템 주식회사 제어연구팀)
  • Published : 2011.06.01