포크레인을 이용한 샌드 드레인 시공 장비에 대한 연구

Study of Sand-drain machine using the excavator

본 논문은 기존의 샌드 드레인 시공장비의 베이스 머신인 기중기 대신에 포크레인을 이용하여 샌드 드레인 시공 장비를 개발 하였다. 그리고 세부적인 기술 개발 사항으로 전기적 타설의 방식에서 유압 타설을 통한 작업 효율 연비 향상과 구조해석을 통한 장비의 무게의 경량화를 이루었다. 그리고 리더의 각도 조절을 통하여 작업의 향상을 도모 할 수 있는 각도 조절 장치와 타설 작업의 자동 모니터링과 제어를 할 수 있는 자동제어 시스템을 개발 하였다.