Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2010.07a
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- Pages.520-521
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- 2010
Position Control of IPMSM for Missile Assembly Test System(MATS) using Improved Sliding Mode Controller
개선된 슬라이딩모드 제어기를 적용한 Missile Assembly Test System(MATS)용 IPMSM의 위치제어
- Cho, Yong-Ju (LIG Nex1) ;
-
Shin, Soo-Cheol
(Sungkyunkwan Univ.)
;
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Lee, Jung-Hyo
(Sungkyunkwan Univ.)
;
- Park, Hyeon-Woo (Sungkyunkwan Univ.) ;
- Lee, Taeck-Kie (Hankyong National Univ.) ;
- Kim, Young-Real (Anyang Univ.) ;
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Won, Chung-Yeun
(Sungkyunkwan Univ.)
- 조용주 (LIG넥스원(주)) ;
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신수철
(성균관대학교)
;
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이정효
(성균관대학교)
;
- 박현우 (성균관대학교) ;
- 이택기 (한경대학교) ;
- 김영렬 (안양대학교) ;
-
원충연
(성균관대학교)
- Published : 2010.07.06
Abstract
본 논문은 군사용 미사일의 조립 후 성능 검증을 위한 Missile Assembly Test System(MATS)용 IPMSM의 위치 제어 방법을 구현하였다. 이를 위하여 슬라이딩 모드 제어기와 PI 제어기를 Membership 함수를 사용하여 혼합한 개선된 위치제어 알고리즘을 제안하였다. 오버슈트가 없고, 외란에 대하여 강인하게 운전 궤적을 추정하는 특성이 뛰어난 슬라이딩 모드 제어의 장점과, 빠른 제어 응답성과 정상상태에서 리플이 적은 PI제어를 적절하게 혼합하였고, 이를 시뮬레이션을 통하여 IPMSM의 위치제어 성능을 검증하였다.
Keywords