A Study on the Automatic Threshold Value Detection Method for Effective Extraction of Vehicle Movement Areas on Road with Poor Visibility Condition

저시정 도로상 차량이동영역의 효과적인 추출을 위한 임계치 자동결정 방법에 관한 연구

  • Kim, Bong-Keun (Dept of Computer Multimedia, Chungju National University) ;
  • Chang, In-Soo (Dept of Environment Engineering, Chungju National University) ;
  • Lee, Gwang (Dept of Computer Multimedia, Chungju National University) ;
  • Park, Ki-Bum (Dept of Environment Engineering, Chungju National University) ;
  • Cho, Jung-Sik (Dept of Environment Engineering, Chungju National University) ;
  • Lee, Myung-Jin (Dept of Environment Engineering, Chungju National University)
  • 김봉근 (충주대학교 컴퓨터멀티미디어학과) ;
  • 장인수 (충주대학교 환경공학과) ;
  • 이광 (충주대학교 컴퓨터멀티미디어학과) ;
  • 박기범 (충주대학교 환경공학과) ;
  • 조중식 (충주대학교 환경공학과) ;
  • 이명진 (충주대학교 환경공학과)
  • Published : 2010.05.28

Abstract

도로상의 안개로 인한 시정감소는 교통사고를 유발하는 주된 원인이므로 전방의 운전자에게 도로의 시정거리를 미리 알려주어 안전운행을 유도하기 위한 안개경고시스템은 도로의 안전관리를 위해 매우 중요한 요소이다. 우리는 CCTV 카메라 영상에서 도로상에 통행중인 차량의 이동영역이 시정에 따라 달라진다는 점에 착안하여 이동영역을 추출하고 이를 이용하여 가시거리를 계산하는 시정 측정 장치를 개발하고 있으며, 주간, 야간 등 날씨의 변화에 덜 민감하면서도 효과적이고 정확한 이동영역의 추출은 시정측정을 위해 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동영역의 추출을 위해 영상대비를 이용하여 자동으로 임계치를 결정하는 방법을 제안하며, 결정된 임계치를 적용시킴으로써 프레임간의 차영상으로 부터 잡음이 효과적으로 제거될 수 있음을 보인다. 또한, 차영상을 일정시간 누적시키는 방법을 통해 효과적으로 차량의 이동영역이 추출 되는 것을 보이기 위해 실제 고속도로에서 촬영된 CCTV 영상을 이용하여 실험한 결과를 제시한다.

Keywords