한국산학기술학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KAIS Fall Conference)
- 한국산학기술학회 2010년도 춘계학술발표논문집 1부
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- Pages.360-362
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- 2010
VHDL과 Verilog를 이용한 FPGA 로봇설계
Design of Robort using VHDL and Verilog
- Jin, Hyun-Soo (Information & Communication Devision, BaekSeok University) ;
- Chae, Gyu-Soo (Information & Communication Devision, BaekSeok University)
- 발행 : 2010.05.28
초록
본 논문에서는 SoC 키트에 해당하는 iRoV-Lab 3000의 장착된 로봇 모듈인 FPA 모듈, Stepper Motor 모듈, 적외선 송수신 센서 모듈, 카메라 모듈, RF 모듈 LED, TEXT LCD, 7-segment를 제어하기 위한 FPGA를 사용하며, FPGA설계를 위해 Schematic Design 또는 HDL에 대해 연구한다. FPGA의 내부구조를 이해하고 개발환경을 구축할 수 있다. 로봇의 구성요소와 각각의 구성요소(Sensor 모듈, display 모듈, Stepper Motor 모듈, RF 모듈)의 동작 원리를 개발한다.
키워드