Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2010.05a
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- Pages.1219-1220
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- 2010
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- 2005-8446(pISSN)
Design of a transformable track mechanism for wall climbing robots
변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계
- Lee, Gi-Uk ;
- Seo, Kun-Chan ;
- Park, Jun-Hwan ;
- Kim, Hwang ;
- Lee, Bong-Joo ;
- Kim, Jea-Ho ;
- Kim, Jong-Won
- 이기욱 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 박준환 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 이봉주 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 김재호 (서울대학교 기계항공공학부) ;
- 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
- Published : 2010.05.26