Design of a transformable track mechanism for wall climbing robots

변형 캐터필러 메커니즘을 이용한 등반로봇 설계

  • 이기욱 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 서근찬 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 박준환 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김황 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 이봉주 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김재호 (서울대학교 기계항공공학부) ;
  • 김종원 (서울대학교 기계항공공학부)
  • Published : 2010.05.26