Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)

2010.05a
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Pages.957-958
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2010
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2005-8446(pISSN)

Korean Society for Precision Engineering (한국정밀공학회)

권호 표지

Energy-efficient Gait Pattern Generation for the Exoskeleton Robot on Stairway

계단 보행시 에너지 효율을 고려한 외골격 로봇의 보행패턴 생성방법

김완수 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
이승훈 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
이희돈 (한양대학교 대학원 기계공학과) ;
유승남 (한양대학교 기계공학과) ;
한정수 (한성대학교 기계시스템공학과)

Published : 2010.05.26

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