횡자속 선형전동기를 적용한 6 축 겐트리 로봇 개발

Development of 6-axis Gantry Robot using Transverse Flux Linear Motor

  • 김지원 (한국전기연구원 전동력연구센터) ;
  • 원진국 (한국전기연구원 전동력연구센터) ;
  • 이지영 (한국전기연구원 전동력연구센터) ;
  • 이인재 ((주)디엠테크놀러지) ;
  • 박동준 ((주)디엠테크놀러지) ;
  • 조창제 ((주)디엠테크놀러지) ;
  • 장정환 (동아대학교 전기공학과)
  • 발행 : 2010.05.26