유전 알고리즘을 이용한 매니퓰레이터의 최적 링크 길이 선정

Optimal Link Length of The Manipulator Using Genetic Algorithm

  • 임현섭 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 한창수 (한양대학교 기계공학과) ;
  • 황순웅 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 김현국 (한양대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 신규식 (한양대학교 기계공학과)
  • 발행 : 2010.05.26