한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)

한국정보통신학회 (The Korea Institute of Information and Commucation Engineering)
권호 표지

모터 파라미터 변화에 대한 최대의 안정성을 가진 PI 제어기 설계

  • 류지열 (부경대학교 전자컴퓨터정보통신공학부) ;
  • 노석호 (안동대학교 전자공학과)
  • 발행 : 2009.10.29
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문에서는 디커플링 제어를 적용함으로써 간략화된 모터 모델의 파리미터 변화에 대해 최대의 안정성을 가진 PI 제어기를 제안한다. PI 제어기 이득은 시행착오에 의해 각 요소를 줄임으로써 모터 파라미터로부터 직접 획득되며, 카리토노브 방정식은 모터 파라미터에서의 이득 변화를 평가하기 위해 사용되었다. 시스템 극점이 같은 위치에 존재하기 때문에 본 논문에서 제안하는 방법은 빠른 응답을 제공한다.

키워드