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색 온도 보정을 통한 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 방법

Background illumination invariant hand posture recognition system using color temperature compensation

  • 이성일 (한국과학기술원 영상 및 비디오 시스템 연구실) ;
  • 민현석 (한국과학기술원 영상 및 비디오 시스템 연구실) ;
  • 신호철 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단 인지로보틱스연구그룹) ;
  • 임을균 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단 인지로보틱스연구그룹) ;
  • 황대환 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단 인지로보틱스연구그룹) ;
  • 노용만 (한국과학기술원 영상 및 비디오 시스템 연구실)
  • Lee, Seong-il (Image and Video sYstem Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
  • Min, Hyun-Seok (Image and Video sYstem Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology) ;
  • Shin, Ho-Chul (Dep. Robot Research, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Lim, Eul-Gyoon (Dep. Robot Research, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Hwang, Dae Hwan (Dep. Robot Research, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Ro, Yong Man (Image and Video sYstem Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology)
  • 발행 : 2009.11.13

초록

최근 시각 기반 인터페이스를 위하여, 손 동작 인식 기술 개발의 필요성이 증가하고 있다. 이러한 손 동작 인식 기술에서 손 모양 인식은 중요한 부분이며, 이는 손 영역 검출의 결과에 많은 영향을 받는다. 기존의 많은 손 동작 인식 기술들은 사람의 피부색이 갖는 컬러 특징을 이용하여 손 영역을 검출하였다. 그러나, 이러한 컬러 정보는 배경 및 조도 변화에 매우 민감하다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는, 색 온도 보정 과정을 손 영역 검출에 적용함으로써 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 시스템을 제안한다. 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인함을 보이기 위해, 조명의 밝기 수준을 조절하며, 다양한 색을 배경으로 찍은 손 영상을 입력으로 손 모양 인식 성능을 실험하였다. 기존의 피부색을 이용한 손 영역 검출과의 비교 실험 결과를 통해, 제안한 방법이 배경 및 조도 변화에 강인한 손 모양 인식 성능을 가짐을 확인하였다.

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