한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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무인비행체를 위한 듀얼카메라 시스템

An Architecture of Camera System for UAV

  • 조기호 (건국대학교 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 전동운 (건국대학교 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 김두현 (건국대학교 컴퓨터정보통신공학과)
  • Cho, Kiho (Dept of Computer, Information & Communication Engineering, Konkuk University) ;
  • Jeon, Dongwoon (Dept of Computer, Information & Communication Engineering, Konkuk University) ;
  • Kim, Doohyun (Dept of Computer, Information & Communication Engineering, Konkuk University)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

본 논문에서는 무인비행체를 위한 듀얼 카메라 영상처리 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 무인비행체에서 카메라 시스템을 운용함에 있어서 효율성을 극대화하기 위해 두 개의 카메라를 이용한 영상정보의 습득 및 처리 방법을 제안하였다. 영상의 습득과 프로세싱 과정에서는 OpenCV와 FF-MPEG을 활용한 영상의 분석과 압축을 구현하였다. 무인비행체에서의 데이터 전송은 디지털 광대역 통신인 와이브로를 이용하였다. 또한 지상스테이션은 데이터를 전송받아 영상을 확인하고 무인비행체조작과 카메라조작 명령을 내리는 역할을 담당하도록 하였다.

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