한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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소형 무인비행체를 위한 데이터 글로브 기반 원격조종장치에 관한 연구

A Study of Remote Controller Based on Data-Glove Using Flex Sensor for Small Scale UAV

  • 윤해성 (건국대학교 컴퓨터정보통신공학과) ;
  • 김두현 (건국대학교 인터넷미디어공학부)
  • Yun, Hae-Seong (Dept of Computer, Information & Communication Engineering, Konkuk University) ;
  • Kim, Doo-Hyun (Dept of Internet Media Engineering, Konkuk University)
  • 발행 : 2009.11.13
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초록

최근 다양한 센싱장치와 HCI 디바이스를 결합하여 로봇이나 기계장치를 구동하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한 기존의 RC방식의 무인비행체 조작은 관련분야의 전문성을 필요로 할 만큼 접근하기 어려운 면이 있었다. 이에 본 논문에서는 소형 무인비행체(UAV)의 움직임 제어를 위해 데이터 글로브의 손가락 구부러짐을 인식하여 이를 통해 무인비행체를 조작하는 원격조종장치에 관한 시스템 구조 및 프로토콜을 제안한다. 이 시스템을 통해 비전문가로 하여금 무인비행체의 접근성을 높이며 다양한 분야에 활용 할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. 이를 위해 데이터 글로브의 센싱 데이터에 대한 조합 및 해석방식을 정의하고, 이를 데이터 글로브의 손가락 구부러짐 해석에 적용하였다. 또한 조합된 명령신호를 전송하는 무인비행체의 구동 제어를 위한 비동기 Uplink 프로토콜을 제안하였다.

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